Karminは、新しいKarmin2ステレオカメラに置き換えられました。Karmin は、既存のお客様には引き続き利用可能ですが、新規のお客様には新しいモデルを使用することを推奨します。
Karminは、Basler製の2つのdart USB3 Visionカメラモジュールを搭載した、組み立て済みのステレオカメラです。Karminは、当社のSP1ステレオビジョンセンサーと簡単に統合できるように意図的に設計されています。このカメラモジュールは、SP1で最適な深度検出性能が得られるようにあらかじめ構成されています。必要に応じて、KarminはPCに接続するときに、スタンドアロンのステレオカメラとしても使用できます。
カルミンは、10cm、15cm、25cmの3つの異なるベースライン距離で提供されます。各バージョンには、適切なレンズの幅広い選択肢が用意されています。SP1と組み合わせて使用する場合、カーミンの解像度は30fpsで640×480画素、20fpsで800×600画素で操作できる。採用されているレンズによって異なる。この構成により、Karminはさまざまな3Dセンシングアプリケーションに使用できる汎用性の高いセンサーとなっています。
1つのdartカメラモジュールは180°回転(画像は自動的に回転)で取り付けられ、両方のUSBポートを側面からアクセスすることができます。両方のカメラの 2 つのトリガー入力には、3.5 mm の電話コネクタからアクセスできます。これにより、KarminはSP1のトリガポートに簡単に接続できます。
ケーシングは陽極酸化アルミニウム製で、優れた機械的安定性を提供します。下部には1/4インチのUNCスレッドがあり、標準のカメラ三脚に取り付けることができます。さらに、M3メートルねじを備えた4つの取り付け穴が設けられています。
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