FLEXWAVE - ロボット用高精度ストレインウェーブギアボックス
日本電産新報社は、様々な高精度歯車技術の世界的リーダーです。日本電産新報社では、工作機械メーカーやロボットメーカーからの高精度化の要求に応えるため、そのノウハウを活かした新しい歯車減速機構「フレックスウェーブ」を開発し、軽量・コンパクトで高トルク密度、ゼロバックラッシュ、高減速比を実現しました。
フレックスウェーブ・ゲッリエベ・リースング
減速機構。
フレックスギヤと弾性軸受はカムを挿入した状態で楕円形をしています。
楕円の長軸の両端でフレックスギアと内歯車が安定して噛み合っています。
内部ギヤが固定されていると、カム(入力)が時計回りに回転すると、フレックスギヤ(出力)は反時計回りに回転します。そして、その回転速度は2つの歯車の歯数差によって決まります。
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