自動アセンブリ機械

このプロジェクトは、グリッパーとアセンブリステーションを組み合わせたアプリケーションでした。 磁気ロックとコーンによるセンタリングを利用して、グリッパーが2つの部品を位置決めし、グリッパーに設置されたシリンダーからの動力で最終部品を2段階で組み立てることができるようにしました。 まず「クリップオン」される部品が所定の位置に置かれ、次にグリッパーが2つ目の部品を上に置くことで、ステーションが2つの部品を組み立てることができます。 このように2段階に分けて作業を行うことで、1台のグリッパーで2つの機能を提供し、メインパーツを2度把持することなく、2つのパーツを組み立てることができるのです。