屋外用検査ロボット NOVArover 900S

屋内用

NOVAro900Sは、工学、測地学、地球物理学の分野における測量や調査の分野で、様々な用途に、また危機的な条件下でも使用できる、ゴムトラックと先進のサスペンションシステムを備えた初の移動式スキッドステアリングロボットです。ジオレーダー調査、3D調査、マッピング、空洞やアクセスしにくい場所の検査、農業プラントの監視、検査、監視、産業用アプリケーションのための自動ミッションプランニングを備えたロボットとして使用できます。 NOVArover900Sはジオラダー、レーザースキャナー、LiDAR、GNSS RTKレシーバー、RGB-Dカメラ、エンコーダーなど、調査のニーズに合わせて構成することができます。 NOVArover900Sには、振動を最小限に抑えながらトラック全体が地面の形状に適応できるよう、プリロードアジャスター付きのショックアブソーバーが複数装備されています。 ゴム製レールのおかげで、屋内・屋外両方の用途に使用でき、積載量（90Kg）により、機器やノートパソコンを追加することができます。高い最低地上高により、岩や瓦礫などの障害物を乗り越えることができます。 制御プラットフォームと自律航行はPixhawkソフトウェアに任されており、NOVAplannerは自動ミッションを管理するソフトウェアで、GNSS RTK受信機のおかげでセンチメートル精度でリアルタイムに位置を制御できます。