インライン検査自律型ロボットスキャナ-探傷器
スキャナーは、利用可能なマンホールハッチ、DN300 mmから始まるスパークプラグライン、320х240 mmのアクセスホールから挿入することができます。
パイプラインのインライン検査は、追加クリーンアップ作業なしで行われ、スキャナーはパイプに沿って移動し、汚染箇所を通過します。
テレビ光学システム(目視検査と寸法検査)およびドライポイントコンタクト音響トランスデューサー付きアンテナアレイ(ガイド波超音波検査、せん断水平波、SH波)を使用したパイプラインエレメントの母材および溶接継手の検査。
スキャナーは、マンホールハッチ、DN300 mmからのスパークプラグライン、320х240 mmのアクセスホールから挿入できます。
超音波検査ユニットは、ドライポイントコンタクト(DPC)超音波トランスデューサをベースとしており、トランスデューサのセラミックプロテクタと金属表面間の摩擦のみによって、液体に触れることなくパイプの壁面で超音波を送受信することができます。
32個のDPCトランスデューサーがアンテナアレイ(AA)を形成し、希望する方向に位相調整され、パイプ壁面に誘導超音波を形成します。周波数範囲は20~80 kHz(管壁厚の10%以上の高さのきずを探索、有効検査長は4,000 mmまで)。
スキャナーのテレビ光学システムは、インライン検査中に工程内の目視検査を行います。
テレビ光学システムには、5メガピクセルのマトリクスを持つHDカメラと180度のピックアップアングルを持つカメラレンズ、2つのLEDスポットライト、垂直面でのモジュールのスイープドライブが含まれます。
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