PCIx は、PCI Rev. 2.2 仕様に準拠した PCI 4 軸モーションコントローラです。 PCIx は、サーボまたはステッピングモータ用の 4 軸コントローラです。 最適なノイズ耐性のために光絶縁された12の汎用ビットをサポートします。 ホームおよびオーバートラベル入力はオプトアウトされています。 PCIx のアーキテクチャには、プロファイルキャプチャなど、大量のデータを高速に収集する必要がある特殊な機能用のデュアルポート RAM が含まれています。 サーボ出力は、16ビットDACによって駆動される+/-10Vまたは0〜10Vの信号です。 サーボ制御ループは、フィードフォワード係数を持つPIDフィルタです。 ステップパルスは、毎秒0~1,044,000パルスの速度をサポートするTTLレベル 50% のデューティ・サイクル方形波です。 エンコーダフィードバック機能は、4 倍の分解能で最大 4 MHz の直交エンコーダをサポートし、サーボフィードバック、ステッパ軸のフィードバック、または独立した位置フィードバックとして使用されます。 エンコーダのフィードバックにより、スリップまたはストールを検出できます。 各軸には、専用の+/-オーバートラベル入力、ホーム入力、および補助出力が含まれます。
PCIx は、いくつかの異なる価格でいくつかの異なるモデルで利用可能です。
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