多軸動作制御装置 MAXv Series

8 軸サーボ モーターステッピング

MAXvモーションコントローラは、266MHz、32ビットRiscプロセッサ（PowerPC）を使用し、VMEおよびVME64（64ビット）互換コンピュータの1スロットで1軸から8軸を動作させます。 VMEフォーマットのボードは、一般的に科学的なハイテク・アプリケーションや、政府の研究所、研究開発機器などで使用されています。軸の種類は、オープン／クローズステッパーと16ビットアナログサーボから選択可能です。独立したアナログ入力により、温度や圧力などのパラメータを実行アプリケーションの制御下に置くことができます。さらに2つのエンコーダ入力により、精度と制御性が向上します。 サーボループは、フィードフォワード係数を持つPIDフィルターで構成され、全軸の更新レートは122 µsです。独立したプラスとマイナスのリミット、原点スイッチ入力、および補助出力が軸の状態を監視します。さらに16のユーザー定義可能なI/Oが、同じ122μsの更新レートで他のイベントを同期して制御します。電子ギヤは、別のモーターまたは独立したエンコーダなどの手動入力デバイスを追跡することができます。バスインターフェースは、ホストからのコマンドとモーションコントロールパラメータのフィードバックの両方を通信するために共有メモリ技術を使用し、シングルアドレス、ポートベースのアプローチの通信ボトルネックを排除します。 MAXvコントローラは、ホストやコントローラに警告やフラグを立てるために、ドアベルテクノロジーを含むPowerPCのメッセージユニットを使用しています。割り込み制御とその他のデータは、共通メモリ領域内の予約されたストレージ領域を通じて利用できます。シンプルな2文字または3文字のASCIIコマンドは、C、C++、Visual Basicなどの高級言語からボードに送られ、複雑な動作シーケンス、時間遅延、その他の外部イベントの制御はMAXvインタフェースを通じてプログラムされます。