"dyNALOX "は、入力軸から出力軸にトルクを伝達するように設計されているが、出力軸からの回転はロックされているため、外部からのトルクが内部に伝達されることはない。この方式は、遊星ギアの上に数ミリ追加することで簡単に採用できる。これにより、無動力状態でも外力からモーターをロックすることができる。
外径:φ12mm
最大許容トルク400mNm
最大入力回転数:140rpm
バックラッシュ: ≦0.02
出力軸ベアリング焼結スリーブベアリング
ギア比 2段:23:1(効率66)
3段:107:1(効率60)
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