BMS16-30 平歯車付き
- 減速比 - 29 - 49 - 71 - 94 - 198 - 302 - 1
1 - 減速比(絶対値) - 29.07:1 - 48.58:1 - 71.35:1 - 93.68:1 - 198.06:1 - 301.84.6 - (単位:百万円
2 - ステージ数 - 3 - 4 - 4 - 4 - 5 - 5 - 5
3 - 効率 - 85 - 85 - 72 - 72 - 61 - 59 - %.
5 - 長さ
(モーター+ギア=L2) - 41.2 - 43.2 - 43.2 - 43.2 - 45.2 - 45.2 - mm
長さ
(モーター+ギア+エンコーダー) - 未定 - mm
長さ
(モーター+エンコーダー) - 未定 - mm
6 - 最大許容トルク(連続) - 15 - 24 - mNm
7 - 最大許容トルク(間欠) - 30 - 60 - mNm
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