PSV24-05Eは、当社コアレスブラシ付モータ/ブラシレスモータ*に対応したサーボドライバです。各種制御モードやI/Oをオルブレーのモータサイズに合わせたコンパクトな基板に搭載しています。
EtherCAT、RS485に対応し、デイジーチェーンによる複数軸の同期制御が可能です。
初期動作確認や実験用に専用ソフトウェアも用意しています。
注)
駆動用モータにはエンコーダが必要です。ホールセンサのないブラシレスモータには対応していません。
単体では販売しておりません。ドライバはモータとセットでご購入ください。
CiA402ドライブプロファイルには対応していません(対応予定)。
外形寸法 - 90x58x30mm
制御方式 位置、速度、電流(トルク)
対応モータ 弊社ブラシレスモータ、コアレスモータ
エンコーダオプションが必要です。
センサーレスには対応しておりません。
エンコーダ接続 ・インクリメンタル(アブソリュートも対応可能です。)
電源電圧 6~24V
入力 パルス列指令、デジタル8系統
出力電流 連続 5A 最大 15A15A
制御I/F USBシリアル通信、RS485、EtherCAT
出力 デジタル5系統、アナログ2系統、エンコーダ信号2系統
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