電動式グリッパー EH series

平行産業ロボット用研究室オートメーション用

人の指先のようなデリケートな「つかみ」を実現。 駆動モーターには、バッテリレスアブソリュートセンサ内蔵の αSTEP AZシリーズを採用しています。 多種多様なワークに、「デリケートなつかみ」でアプローチ 運転電流を1%単位で調整することによる把持力の微調整と低速でワークにアプローチすることでデリケートなつかみを実現します。 つかむ 傷つきやすく、変形しやすいワークの把持が可能。 3つ爪タイプは、球体形状の柔らかいスポンジや、円形で変形しやすいレンズ、円筒形のガラス瓶などのワークの把持が可能。 そろえる ワークの向きそろえ、位置そろえが可能。 測定する ワークの大きさ判定、大きさ測定が可能。 駆動モーターに αSTEP AZシリーズを搭載 • バッテリレスのアブソリュートセンサ内蔵、外部センサ不要でモーター位置情報を常時監視 • クローズドループ制御による高信頼性 • 高効率化により、モーター発熱低減、省エネルギー