オフライン プログラミングソフトウェア

制御プロセス溶接用ロボット用

同時制御 周辺ジグが付いている合わせられた溶接のため 同時制御は多数のメカニズム(マニピュレーター、補助斧、等)が同時に作動する制御プロセスである。 多数のメカニズムはターゲットステップの方に同時に動き始め、同時に動くことを止める。 協力的な制御は仕事に関連して位置、姿勢および速度の制御を可能にする。 同時制御は地面に関連して制御を用具の位置、姿勢および速度可能にする。