装置は27 Nm/Arcminおよび11 Arcminと等しいかまたはそれ以下であるバックラッシュのねじり剛さを特色にする(1つの段階で)。 その定格出力のトルクTNは285 Nmであり、最高の可能な出力トルクTPはTN X 3 Nmである。 それは従来の螺旋形ギヤよりもむしろ高い剛性率、高いトルクおよびよりよい効率を得るためにまっすぐなギヤを利用する。 それはまた中および精密なバックラッシュを作る一致ギヤのためにプロシージャをの前動く使用する。 装置外貝はアルミニウムから成っている。 これはそれを多くの適用のために適したようにする熱の容易な解放を可能にする。
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