PHTの最高点の精密プラネタリ・ギアの減力剤はより有効な操作のための螺旋形ギヤの代わりにまっすぐなギヤを用いる高いトルクおよび剛性率を提供する。 その精密で、低いバックラッシュはによって前動かすギヤを中一致させる為の手順を可能になる。 減力剤はまた容易に外の貝との熱を、(DHシリーズ)またはアルミニウム(DHシリーズ)の部分的に作られて完全に分配する。
その一般的な調達期間は約3から10仕事日である。 ねじり剛さはblacklashは6 Arcmin (1つの段階)と等しいかまたはそれ以下であるが、48 Nm/Arcminである。 その定格出力のトルクは最大出力のトルクはTN X 3 Nmであるが、520 Nmである。
---