DS180シリーズはPHT Vertex Precision Components Corporationによって製造され、螺旋形ギヤの代りのまっすぐなギヤの使用による高いトルクおよび剛性率のプラネタリ・ギアの減力剤である。 それに中および約3から10仕事日間調達期間を過す精密なバックラッシュを作る一致ギヤのための高精度のがある。
単位に1つの段階で6アーク分のバックラッシュがある115 N/arc分のねじり剛さがある。 それは1185 Nmにアルミニウムから成っている外の貝がある3 Nmのトルクの評価を有する。
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