リニア動作制御装置 C-413 PIMag® series

単軸デジタルUSB接続

力・位置・速度の制御 - 1または2個のモータチャネル - 力センサと位置センサをそれぞれ2個ずつ、最大4個のセンサ・チャネルを装備 - モデルによっては、指令用のリアルタイムSPIインタフェース - デジタル入出力、オプションでアナログ入出力も可能 - 保持電流のオートゼロ機能 PIMag®ボイスコイルドライブ用デジタルモーションコントローラ C-413.1: 1モーター・チャンネル、2センサー・チャンネル; V-275およびV-277リニア・アクチュエータ用 C-413.2: モータ2チャンネル、センサ4チャンネル; V-273リニアアクチュエータおよびV-522～V-528ポジショナファミリ用 力、位置、速度のPIDコントローラ。サーボ更新レートは5～10 kHzの間で選択可能 メカニックの保護 オートゼロ機能により，重量の補正などオープンループで0Nの力を出力する際の保持電流を定義します。I2tモニターにより過電流によるドライブのオーバーヒートを防止 インターフェイス モデルにより、TCP/IP、USB 2.0、SPI経由でコマンドを送信します。オートメーション用デジタル入力および出力オプションのアナログ入出力（例：センサー、コマンド、位置フィードバック用 フォースコントロール 力制御は、PIMag®ドライブとポジショナーを、定義された保持力または送り出し力で操作することを可能にします。力および位置センサーを同時に読み取り、その値を処理することができます。純粋な力制御に加えて、従属的な位置制御、速度制御もオプションとして用意されています。PIは力センサー付きのPIMag®アクチュエータを提供しています。C-413.20A / .2GAモデルでは、外部力センサをアナログ入力で読み取ることが可能です