6 軸動作制御装置 C-887.53x series

DC同期アナログ

- オートメーションシステムへの統合 - サイクルタイム1ms - 直交座標系での指令 - アナログインターフェースとモーションストップはオプション デジタルコントローラ（EtherCATフィールドバスインターフェイス付き DCモーター付き六脚（6軸パラレル・キネマティクス）用デジタルコントローラ。さらに2つの単軸用の追加制御が統合されています。産業用および研究用オートメーションシステムにシームレスに組み込むことができます。パラレルキネマティクスの座標変換を行います。直交座標での位置指令やフィードバックには、より高度なPLC制御が必要です（CoEプロトコル付きEtherCATマスタ）。 機能 直交座標による位置入力、座標変換はコントローラが行う。六脚との統合を容易にするため、基準系（ワーク、ツール）を迅速かつ容易に変更できる。リアルタイム・オペレーティング・システムにより、ジッターを防止し、常に低い応答時間を保証します。動作はベクトル化されています。安定した仮想ピボットポイントを空間に自由に定義することができます。モータ制御、速度、位置、位置誤差などの動作パラメータを記録するデータレコーダ。マクロプログラミング自動起動マクロにより、スタンドアロン動作が可能。手動制御装置などの外部入力装置（HID）の接続が可能。BiSSインターフェースによるモータブレーキ、絶対値測定センサに対応。