6脚配置システム H-840.G2IHP

6 軸工業用コンパクト

- 最大20ナノメートル単位 - 40kgまでの負荷容量 - BLDCモーター - 任意の方向で動作 H-840.G2IHPは、X、Y、Zの各ステップが40ナノメートルであるため、生産技術や測定技術におけるアライメントや位置決めのアプリケーションで高い要求を満たすことができます。H-840六脚シリーズ全体と同様に、設計とレイアウトは堅牢で、長い移動範囲を提供し、より柔軟なタスクに対応します。 ステップサイズに関する測定報告書は、各単品出荷時に同梱されています。 アブソリュートエンコーダ付きや高動力用など、その他のバリエーションについては、H-840のデータシートに記載されています。 6自由度のパラレル・キネマティック設計により、同等のシリアル・キネマティック・システムよりも大幅にコンパクトで高剛性なシステムとなっています。シリアルキネマティックシステムと比較した場合の利点は、主に経路精度と再現性がはるかに優れていることです。また、移動質量が少ないため、ダイナミクス性能を向上させることができ、すべての動作軸で同じである。ケーブルは移動しないので、ケーブル管理は問題ありません。 PIヘキサポッドシミュレーションツール シミュレーションソフトウェアは、六脚のワークスペースと耐荷重の限界をシミュレートします。そのため、購入前であっても、特定の六脚モデルがアプリケーションで発生する荷重、力、トルクを処理できるかどうかを確認することができます。この目的のために、シミュレーションツールは六脚の位置と動き、ピボットポイントと複数の基準座標系を考慮します。