2軸までのドライバを統合、4軸まで同期可能なEtherCATマスタ
- ACSドライバモジュールを統合したACSモーションコントローラ
- G-910.RC01ドライバモジュールで最大4軸までアップグレード可能
- PI社製ポジショナとのダイレクトな互換性
- ACサーボモータ/ブラシレスDCモータ、ブラシ付DCモータ、ボイスコイルモータ、ステッピングモータ用
- 出力電力120W(24V)または280W(48V
- 軌道設計のための豊富なオプション
G-910 モーション・コントローラは、コンパクトな筐体にコントローラとドライバ・モジュールを搭載した完全一体型のエレクトロニクス・ソリューションです。G-910.RC02モーションコントローラは、最先端のACS SPiiPlusECモーションコントローラとEtherCATマスタを搭載しています。2軸用のドライバモジュールを統合し、EtherCAT経由で最大4軸まで同期アップグレードが可能です。EtherCATサイクルおよびモーションプロファイルの生成レート2 kHz。イーサネット速度は最大1GbE。高度なガントリー制御やデュアルループ制御のためのサーボアルゴリズム。
I/Oライン
デジタル入出力は柔軟に設定できます。リファレンススイッチの評価用に、デジタル入力をモーターコネクターに接続することも可能です。リミットスイッチとリファレンススイッチの入力は、アプリケーションに応じて、5 Vまたは24 V、またPNPまたはNPN入力として設定することができます。最大10Mhzの出力周波数を持つ位置同期トリガ信号により、高速移動時の正確なプロセス制御が可能になります(位置イベントジェネレータ:PEG)。
構成
G-910.RC02 は、ご注文時にポジショナの種類をご指定いただくと、すべてのコネクタがあらかじめ設定された状態で納品されます。工場出荷時の初期設定(ポジショナー固有の調整なし)は、仕様書に詳しく記載されています。
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