4軸動作制御装置 G-901

DCEtherCAT一体型

- ACSドライバと安全トルクオフ（STO）用モジュールを統合したACSモーションコントローラ - PI社製ポジショナとの直接互換性 - ACサーボモータ/ブラシレスDCモータ、ブラシ付DCモータ、ボイスコイルモータ、ステッピングモータ用 - 1軸あたりの出力電力は最大1500W - 軌道計画用の豊富なオプション - ACS EtherCATネットワークで最大8軸までアップグレード可能 概要 G-901モーションコントローラは、コントローラとドライバを完全に統合したエレクトロニクスソリューションで、業界互換の19インチ筐体に収められています。G-901モーションコントローラは、最先端のACS SPiiPlusECモーションコントローラとEtherCATマスタを搭載しています。2軸、3軸、4軸用のドライバを統合。EtherCAT経由で最大8軸の同期ドライバにアップグレード可能（追加のドライバモジュールが必要）。EtherCATサイクルおよびモーションプロファイルの生成レートは2 kHz。イーサネット速度は最大1GbE。高度なガントリー制御とデュアルループ制御のためのサーボアルゴリズム。軸の電源を安全に切ることができるSTOセーフティ機能。 I/Oライン デジタル入出力は柔軟に設定可能です。リファレンススイッチの評価用に、デジタル入力をモーターコネクターに接続することも可能です。リミットスイッチおよびリファレンススイッチの入力は、用途に応じて、5 Vまたは24 V、またPNPまたはNPN入力として設定することができます。最大10Mhzの出力周波数を持つ位置同期トリガー信号により、高速移動時の正確なプロセス制御が可能です（位置イベントジェネレータ：PEG）。