多軸動作制御装置 PMD401

DCポジショニングOEM

PMD401コントローラ •ナノメータ分解能 •クローズドループ制御 •オープンループモード •サーボモード •多軸用スタック可能ボード •スモールフォームファクタ •SPIインターフェースを介してスレーブアンプから外部モーションコントローラ •ピエゾLEGS® モータへのサブナノメートルの分解能 •汎用入力/出力 — 最大4インチおよび3アウト •汎用入出力 — 最大4インチおよび3アウト 仕様 タイプ値メモ軸 数1 多軸サポートYesユニットはRS485連鎖可能 真の速度制御 なしステッピングレート制御のみ分解能8192マイクロステップ各フルステップ約5μmは8192ステップに分かれています 最大ステッピングレート （フルステップ周波数-Hz） 1500モータ 対応エンコーダクワッドレートABZ、20MHzカウント SSI8—30ビット、330または130kbpsの BiSS18/26/32ビット、330kbps ホスト通信2線式RS485コマンドは、ASCII形式で送信されます。2 kbps (n81) サーボインターフェイス SPI16 ビット (署名)、最大 15 Mbps 一般的な I/O4 エンコーダの種類とリミットスイッチの使用に応じて 3 アウト スタッキングコネクタ 6 ポール、ERNI マイクロスタック 114711GND、48 V、RS485 モーターコネクタ5 ポール、JST SM05B-SRSS-TBTwo コネクタ、パラレル接続 エンコーダ/サーボコネクタ6極、JST SM06B-SRSS-TBセンサーまたはSPIサーボインターフェース リミットスイッチ用入力外部リミットスイッチ用入力 通信コネクタ3極、JST SM03B-SRSS-TBRS485用入力、またはスタッキングコネクタ 電源コネクタ2極、JST SM02B-SRSS-TBInput 48V電源用、またはスタッキングコネクタを使用します 電源装置48V DC、20 W48 V DC ± 5% 寸法59 x 39 x 9.2ミリメートル