倉庫のオートメーションについて語るのに、プログラマブル・ロジック・コントローラ(PLC)の話題を持ち出さないのは難しい。PLCはオートメーションにおいて、実際の機械の動きを制御するために使用される。プログラマブル・ロジックは、その名の通り、実際の機器を「制御」する。この機能は、たった1つか2つの機器を持つ小さなハイブリッド設備から、大規模な完全自動運転まででも起こる。さらに、PLCコントローラーは各機器に1つずつ必要です。このような理由から、倉庫やイントラロジスティクスのプロセスを自動化するのは複雑に思えるのです。では、倉庫全体が機器でいっぱいで、それぞれの機器にPLCが指示を出していると想像してみてください。
PLCにはいくつかのコンポーネントがあり、それらが連動して機械の動きを制御します。それらは以下の通りです:
中央処理ユニット(CPU)は、基本的にPLCの頭脳です。プログラムの実行、意思決定、WCSとの通信、メモリ管理を担当します。
電源は、配電電圧を PLC プロセッサまたは他のモジュールが使用するシングルレベル電圧に変換します。
入出力メッセージングは、PLC とバルブ、トランスミッタなどのフィールドデバイス間のアナログおよびデジタルモジュールのビットです。
通信接続は、PLC と施設内の他のシステム間のデジタルデータ転送を介して行われます。優れた例は、PLCとWCS間の統合です。WCSはコマンドを含む通信メッセージをPLCに送信します。そこからPLCはコマンドを実行し、コマンドが実行されたことを伝える通信メッセージをWCSに送り返します。
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