当社の「PINTRO Pick & Skewer」は、世界初の全自動串刺し機です。材料の投入から、串に刺す作業、完成品の搬出までを全自動で行います。
洗練されたビジョンシステムは、製品の品質を恒常的に監視します。串刺し工程では、食材の位置や向き、串の先端の位置などが細かく監視されます。
最小限のスタッフで対応可能
高い生産性
伝統的なスタイルの製品
安定した出力
多機能でフレキシブル
衛生的
独創的な技術 - 簡単な操作
物流担当者は、HMI画面にタッチするだけでレシピを選択することができます。また、ホッパーに材料を投入し、串刺し容器に串を再投入する。スタートボタンを押すと、全自動で串カツを製造する機械が起動する。
食材は自動的に機械に投入される。具材は自動的に機械に投入され、分離された後、ベルトコンベアで搬送され、ロボットにピッキングされます。具材を分けるために、物流担当者が必要になることもあります。
各ロボットにはカスタマイズされた1対のグリッパーが搭載されており、食材をピックアップして串刺しスティックの中心にぴったりと配置します。ビジョンシステムは、食材の位置と向きを検出し、串刺しに最適な位置を計算して送信します。肉の塊の場合は、例えば、肉をつまんで縦に串に刺すことを意味します。野菜の場合は、凸状のものだけを刺して配置するように設定することができます。これらの設定はあらかじめ定義されており、お客様のニーズに合わせてプログラムすることができます。
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