波動歯車減速機 RCSD series

波動同軸中空軸

波動歯車 (調和歯車とも呼ばれる) は、外歯を備えた可撓性スプラインを使用する機械歯車システムの一種で、回転する楕円プラグによって変形して外側スプラインの内歯と噛み合います。 調和歯車伝動装置の構成 – サーキュラー スプライン: 剛性の内歯車。通常、フレクスプラインよりも 2 歯多く、通常はハウジングに固定されています。 –フレクスプライン：開口部の外輪に歯車を備えた薄いカップ状の金属弾性部品で、ウェーブジェネレーターの回転に伴って変形し、通常は出力軸と結合されています。 – ウェーブジェネレーター: 楕円形のカムとフレキシブルベアリングで構成され、通常は入力シャフトに結合されます。フレキシブルベアリングの内輪はカムに固定されており、ボール実装の弾性により外輪を楕円形に成形することができます。 動作原理 減速機としての波動歯車は、通常、波動発生器によって駆動され、フレクスプラインによって出力されます。ウェーブジェネレーターをフレクスプラインの内輪に取り付けると、フレクスプラインは弾性変形を受けて楕円形になります。長軸のフレキシブルスプラインの歯がサーキュラスプラインの溝に挿入され、完全に噛み合います。短軸の 2 つのスプライン 歯はまったく接触せず、噛み合いが外れます。係合と係合解除の間に、歯車の歯が係合または解放されます。ウェーブジェネレーターが連続的に回転すると、フレキシブルスプラインは連続的に変形し、2つの歯車の歯が噛合・解放を繰り返すことで動作状態を繰り返し、いわゆる千鳥運動を起こし、運動伝達を実現します。アクティブウェーブジェネレーターとフレキシブルスプラインの間。