波動歯車減速機 RHSG series

波動同軸中空軸

波動歯車は、金属の柔軟性、弾性力学、その他の原理を利用し、柔軟な部品に依存して弾性機械波を生成し、遊星歯車トランスミッションの動力と動作を伝達します。 ハーモニックギヤの伝動原理 ハーモニックギヤトランスミッションは、1955年にアメリカの発明家CW Musserによって発明されました。 フレキシブルな部品の弾性変形を運動や動力伝達に利用する新しいタイプの伝動方式であり、これまでのリジッドな部品を用いた機械伝達の方式を打破し、フレキシブルな部品を使用する新しいタイプの伝動方式です。機械式変速機を実現する部品であり、他の変速機では実現が難しい一連の特殊機能を獲得しています。その名前は、中央の柔軟なコンポーネントの変形プロセスが基本的に対称的な調和であるという事実に由来しています。この種の伝動は、ソ連以外では波動伝動またはフレクスプライン伝動と呼ばれ、米国、英国、ドイツ、日本などでは「高調波伝動」と呼ばれています。 利点 ハーモニック ギアには、従来のギア システムに比べていくつかの利点があります。 バックラッシュなし 小型・軽量 高いギア比 標準ハウジング内で比率を再構成可能 慣性負荷を再配置する際の優れた分解能と優れた再現性 (線形表現) 高トルク能力 同軸入出力軸 小さな体積で高い減速比が可能