多関節ロボット RML63-6F

6 軸食品産業用エレクトロニクス産業用

RML63-6Fは、RealMan社が自社開発・製造した6軸ロングアームスパンのロボットアームです。コントローラーはロボットアーム下部に内蔵されており、軽量で柔軟性に富んでいます。ロボットアームのモジュラー・ジョイント設計により、十分な作業スペースが確保され、より複雑なアプリケーション・シナリオの要件を満たすことができる。最大消費電力≦200W、総合消費電力≦100W。 自由度 6軸力範囲 200N/7Nm 6軸力精度 <0.1%FS 電源電圧 DC24V 消費電力 最大消費電力≦200W、総合消費電力≦100W 保護レベル IP54（ロボットアーム本体） 材質 アルミニウム合金 コントローラー 一体型 通信モード WIFI/ネットワークポート/Bluetooth/USBシリアルポート/RS485 制御モード ドラッグ・アンド・ドロップの教授/教授の吊り下げ/API/JSON 関節可動域 j1 ±178°、j2 ±178°、j3 +145°~-178°、j4 ±178°、j5 ±178°、j6 ±360 関節最高速度 J1～J2 180°/s、J3～J6 225°/s