多関節ロボット RMC-DA

7 軸ハンドリング移動式

革新的な教育業界にサービスを提供 2本の7軸ロボットアームを搭載したインテリジェントな総合プラットフォームで、1本のアーム荷重は5キログラム、全体的にコンパクトでフレキシブルです。片方のアームだけで作業することも、両方のアームと協力してより高い作業要求を満たすこともでき、革新的な教育業界に強力なトレーニングプラットフォームを提供する。 モデル RMC-DA プラットフォームサイズ プラットフォーム高さ1350mm、最大アームスパン2070mm 重量 kg程度 充電電源 単相3線式220V±10% 50Hz 使用電圧 DC24V 位置決め精度 <±5cm セキュリティ保護 レーザースキャニング障害物回避、視覚障害物回避、フォースセンサー、緊急停止などの機能。 外部インターフェース ネットワークインターフェース、USBインターフェース、HDMI 作業環境 温度 -°C への +°C の相対湿度≤85% （25°C）、高度 <4000m 音声モジュール MIC：リニアアレイ4マイク 制御システムリナックス 有効リフティング距離 - 移動速度 1m/s リフト速度 - 主制御モジュール GPU - 48テンソルコア搭載384コアNVIDIA Volta™ GPU CPU - 6コアNVIDIA Carmel ARM®v8.2 64ビットCPU 6MB L2 + 4MB L3 メモリ 8GB 128ビット LPDDR4x 59.7GB/秒 オペレーティングシステム Ubuntu18.04 ネットワークインターフェイス数 1 USB3.0インターフェイス数 4 USB2.0インターフェース数 1 その他のインターフェース GPIO、I2C、I2S、SPI、UART サイズ 90mm×103mm×35mm