ガントリー型ロボット

多関節7 軸組み立て用

モビリティ、自律性、協力 複合ロボットはより洗練され、複雑で精度の高い環境に適応でき、機動性、自律性、協調性を備えている。材料の移動を完了することができ、また生産ラインに加わって特定の種類の作業に対して特定の加工作業を行うことができる。 モデル - プラットフォームサイズ 全高 1355 mm 重量 kg程度 充電電源 単相三線式 V ± 10% 50Hz 使用電圧 DC24V 位置決め精度 <±5cm セキュリティ保護 レーザースキャニング障害物回避、視覚障害物回避、力センサーなどの機能 セキュリティ保護 ネットワークインターフェース、USBインターフェース、HDMI 作業環境 温度 -°C への +°C の相対湿度≤% (°C) の高度＜4000m 音声モジュール - 有効リフト距離 - 移動速度 1m/s リフト速度 - 主制御モジュール GPU 128コアのNvidia Maxwell CPU 4コア A57@1.43GHz メモリ 4G 64位 オペレーティングシステム Ubuntu18.04 ネットワークインターフェイス数 1 USB3.0インターフェイス数 4 USB2.0インターフェース数 2 その他のインターフェース GPIO、i2C、SPI、UART、i2S サイズ 100mm*80mm*29mm