多関節ロボット RMC-SA

6 軸ハンドリング移動式

シナリオ用のアプリケーションを開発するユーザーをサポートする シングルアーム複合ロボットは、ロボットマッピングナビゲーション、経路計画、ロボットアームの運動学、動力学、軌道計画、視覚認識、その他のアルゴリズムとアプリケーションを実現し、豊富な制御ケースとオープンソフトウェアフレームワークを提供し、ユーザーがシナリオに応じたアプリケーションを開発することをサポートします。 モデル RMC-SA プラットフォームサイズ プラットフォームの高さ 重量 kg程度 充電電源 単相三線±10% 50Hz 使用電圧 DC24V 位置決め精度 <±5cm セキュリティ保護 レーザースキャン障害物回避、視覚障害物回避、フォースセンサー、緊急停止などの機能。 外部インターフェース ネットワークインターフェース、USBインターフェース、HDMI 作業環境 温度 -°C への +°C の相対湿度≤ 85% （25°C）、高度 <4000m 音声モジュール MIC：リニアアレイ4マイク 制御システムリナックス 有効リフティング距離 - 移動速度 m/s リフト速度 - メインコントロールモジュール GPU - 48テンソルコア搭載384コアNVIDIA Volta™ GPU CPU - 6コアNVIDIA Carmel ARM®v8.2 64ビットCPU 6MB L2 + 4MB L3 メモリ 8GB 128ビット LPDDR4x 59.7GB/秒 オペレーティングシステム Ubuntu18.04 ネットワークインターフェイス数 1 USB3.0インターフェイス数 4 USB2.0インターフェース数 1 その他のインターフェース GPIO、I2C、I2S、SPI、UART サイズ 90mm×103mm×35mm