リニアアクチュエータ

電動ステッピングAC

このラック駆動アクチュエータ（Racktuator）は、リライアンスのクールマッスルサーボシステムとラック＆ピニオン駆動を組み合わせたコンパクトなアクチュエータで、高速用途に適した精密な直線運動が可能です。 最大150Nのピーク荷重と300mm/秒の定格速度、1ミクロン以下の分解能、1.7ワット以下の待機時消費電力で、複数の構成が利用可能です。このアセンブリには、機械的な取り付けを容易にするために、さまざまな取り付けオプションが用意されています。 Racktuatorは、32ビットCPUと磁気エンコーダーを内蔵した閉ループ制御を採用しています。このインテリジェントなアセンブリは、任意の時点でどこにあるべきかを自分で決定し、速度、位置、トルクなどの連続的なモーションデータを送信するようにプログラムすることができます。このユニットは完全に統合されており、スペースとコストを節約し、使用時に制御することで、システム統合をより迅速かつ簡単にします。Racktuatorは完全にプログラム可能で、オンボードで離散位置、速度、加速度、タイマー、トルク制限、カスタム変数を保存でき、これらはすべて最大15個の個別のモーションコントロールプログラムで呼び出すことができます。また、高度なモーションコントロールのための数学とS字カーブ機能を内蔵しています。 複数のラックチュエーターは、円、楕円、複雑な円弧の動きを生成するために、またはピックアンドプレースマシンを自動化するためにデイジーチェーンネットワークで、連続して動作させることができます。ラックチュエーターは単独で動作させることもできますし、RS232またはUSBを介してPCホストと通信することもできます。また、従来のステッピングモーターを取り付けることも可能で、ステップ信号や方向信号、CW/CCWパルスで駆動し、ステッピングモーターのアプリケーションにACサーボシステムの利点をもたらすことができます。