Revolution Piを産業用制御ユニットに変えるために、様々なデジタルI/OモジュールをベースモジュールRevPi Coreに接続することができる。I/Oモジュールには3つのバージョンがある。いずれも、前面に同じ28ピンのI/Oコネクターを備えています(14ピン×2列のコネクターで、最大1.5 mm²の撚り線を接続できるスプリングクランプ接点付きの適切な14ピンソケットコネクターが2つ付属しています)。14デジタル入力と14デジタル出力の標準バージョンとは別に、16デジタル入力または16デジタル出力の2つの特別バージョンもあります。
全てのバージョンは、PiBridgeロジック回路と入力・出力間をガルバニック絶縁しています(絶縁電圧600VRMS)。RevPi DIOバージョンは、さらに入力と出力の間にガルバニック分離があります。すべてのバージョンは、EN 61131-2要件に従って干渉から保護されており、周囲温度-40 °C~55°C、相対湿度93 %まで動作可能です。さらに、すべてのデジタルI/OモジュールはUL認証(UL-File-No.E494534)を取得しています。
DC入力には電圧閾値があり、24 V電源電圧の場合、EN 61131-2 タイプ1およびタイプ3の入力定義に準拠しています。入力電流は最大2.4mAでクランプされます。この規格は12V入力では定義されていないため、適合性をテストすることはできません。しかし、スレッショルドは電源電圧によって適度に減少する。電源電圧が 9 V 以下に低下した場合、アラームが RevPi Core/Connect に送られます。これは、24Vデジタル入力の規格に準拠していない信頼性の低い入力値を示すものとして使用できます。
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