RIEGL® VQ-840-GEは、地形測量と水深測量を組み合わせた完全一体型の小型エアボーン・レーザースキャナーです。コンパクトで非常に軽量な設計のため、UAVへの組み込みが容易です。オプションとして、IMU/GNSSシステム、カメラ(オプション)を搭載することも可能です。
このスキャナーは、パルスレーザー光源から照射される細い可視グリーンレーザービームで、水中地形測量のためのレーザー距離測定を行います。この波長では、レーザービームは水中を透過し、水中のターゲットを測定することができます。
距離測定は、非常に短いレーザーパルスによる飛行時間測定と、それに続くエコーのデジタル化とオンライン波形処理に基づいている。レーザービームは楕円スキャンパターンで偏向され、ばらつきの少ない入射角で水面に当たります。
VQ-840-GEは、機器の位置と姿勢を推定するために、慣性ナビゲーションセンサーで補完することができます。さらにオプションとして、レーザースキャナーで得られたデータを補足するために、高解像度デジタルカメラを内蔵することもできます。
堅牢な内部機械構造と防塵・防滴ハウジングにより、空中プラットフォーム、特にUAVでの長期運用が可能です。
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