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デカルトXから成っているGRシリーズは多方向のガントリー タイプ ロボティック システムである、YおよびZの斧(1本またはすべてこれらの斧使用し、) 6本の斧のロボットは外的に接続することができる。1,2本か3本の斧があることができるガントリー システム提供するため溶接の適用の高性能そして動きの柔軟性を特に。
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