低床式パレタイザー RoboTier

ハンドリング自動

低切込みのRoboTierはエンドオブアームツールを利用し、より高速なロボットモーションと高度な製品ハンドリングの安全性を可能にします。ボトムサポートは、柔軟性や安全性に劣るバキュームトップピッキングのような一般的なロボットによる製品ハンドリング方法よりも大幅に改善され、袋詰めされた製品に最適です。モジュールオプションには、同時ストレッチラップ、パレットハンドリング、シート＆ライナー、ロードハンドリングが含まれます。制御された入口プロトコルに基づくEN ISO 13849-1による安全カテゴリー3 PL-d。1～3層/分 RoboTierは、製品を下から支えるエンドオブアームツールを採用しており、ロボットの高速動作と高度な製品ハンドリングの安全性を実現しています。ボトムサポートは、柔軟性や安全性に劣るバキュームトップピッキングや、より緩い荷重を必要とするクランピングシステムなどの典型的なロボット製品ハンドリング方法に比べ、大きな改善をもたらします。 ボトムサポートは、ボトムサポートツールの取り外しを可能にするために、製品を緩く広げてエプロン上に層を組み立てることによって達成される。製品を正確に配置することが重要でないため、緩く広げることでロボットの速度を速くすることができる。レイヤーが完成すると、4面クランプがレイヤーをパレット上にセンタリングし、タイトで均一なレイヤーが成膜されます。エプロンの垂直移動機能により、ロボットのリーチ要件が軽減され、より小型で高速かつ経済的なファナック製ロボットを使用することができます。レイヤーエプロンはまた、オプションの同時ストレッチラッピングが行われている間、レイヤーのビルドを継続するためのキューイングプラットフォームを提供します。