ロボット可搬質量100kg用
コンパクト設計
内部信号伝送
接触面の摩耗が少ない
マテリアルハンドリングや過酷な環境に最適
ツールチェンジャーTC100-8Eの工具交換能力
RSPツールチェンジャーは、ロボットの柔軟性と信頼性を最大限に高めるように設計されています。ツールチェンジャーは、グリッパー、溶接ユニット、治具などの異なるツール間の切り替えを可能にし、ロボットアプリケーションを強化する可能性を提供します。RSPのツールチェンジャーは堅牢で、信頼性と安全性を維持しながら、連続的な交換作業を管理することができます。モデルやオプションによっては、電気信号、溶接およびサーボ電源、データ、水、圧縮空気をロボット側からツールに転送することができます。
メカニカルインターフェース - ISO 9409-1-100-6-M10
ロボット可搬質量 - 100 kg|220 lb
Fz - ± 1000 N | ± 220 lb
Mz - ± 1000 Nm|± 8800 lbf-in
Mx/My - ± 1000 Nm|± 8800 lbf-in
重量 - 3.0 kg|6.61 lb
高さ - 52 mm|2.05 in
エア・チャンネル数 - 10
専用エアチャンネル - 2 (TCオープン、TCクローズ)
ツールで使用可能なエア・チャンネル - 8
最大エア圧 - 10 bar|145 psi
チャンネルあたりのエアフロー - 800 l/分|28.28 CFM
空気接続口 - G 1/8インチ(8x)
空気品質 - オイルクリーンおよび水なしフィルターでろ過された空気、最大粒子含有量25µm
IPクラス - IP 54
信号合計 - 12
ロボット側専用信号 - 4 (0 V、24 V、TC結合、TC非結合)
ツール側で使用可能な信号 - 8
接続ロボット側 - Souriau UT001412PHT
定格電流 - 2 A
定格電圧 - 60V (センサー最大30V)
使用温度 - +10°C - +50°C (50°F - 120°F)
---