ロボット可搬質量1000kg用
コンパクト設計
内部信号伝送
接触面の摩耗が少ない
マテリアルハンドリングや過酷な環境に最適
ツールチェンジャーTC1000-8Eの工具交換能力
RSPツールチェンジャーは、ロボットの柔軟性と信頼性を最大限に高めるように設計されています。ツールチェンジャーは、グリッパー、溶接ユニット、治具などの異なるツール間の切り替えを可能にし、ロボットアプリケーションを強化する可能性を提供します。RSPのツールチェンジャーは堅牢で、信頼性と安全性を維持しながら、連続的な交換作業を管理することができます。モデルやオプションによっては、電気信号、溶接およびサーボ電源、データ、水、圧縮空気をロボット側からツールに転送することができます。
メカニカルインターフェース
ISO 9409-1-200-12-M16
ロボットペイロード
1000kg|2200ポンド
Fz
± 10000N|±2200ポンド
Mz
± 10000 Nm|± 88000 lbf-in
Mx/My
± 10000 Nm|± 88000 lbf-in
重量
19.8 kg|43.65 ポンド
高さ
100mm|3.94インチ
エアチャンネル合計
10
専用チャンネル
2(TCオープン、TCクローズ)
ツールで使用可能なエアチャンネル
8
エアー接続口
G 1/2インチ(8x)、G 1/8インチ(2x)
最大空気圧
10 bar|145 psi
チャンネルあたりの風量
2000 l/分|70.6 CFM
空気品質
オイルクリーン・ウォーターレスフィルタード・エア、粒子含有率最大25µm
信号合計
21
ロボット側専用信号
6(0V×2、24V×2、TC結合、TC非結合)
ツール側で使用可能な信号
15
接続ロボット側
3モジュール ハーティング10B
定格電流
2 A
定格電圧
60 V
IPクラス
IP 54
使用温度
+10 ° C - +50 ° C | 50 ° F - 120 ° F
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