ロボット用工具交換装置 TC20-4E

空圧式

ロボット可搬質量20kg用 モジュール設計 ツールチェンジャーTC20-4のツール交換能力 RSPツールチェンジャーは、ロボットの柔軟性と信頼性を最大限に高めるために設計されています。RSPのツールチェンジャーは、グリッパー、溶接ユニット、治具などの異なるツール間の切り替えを可能にすることで、ロボットアプリケーションを強化する可能性を提供します。RSPのツールチェンジャーは堅牢で、信頼性と安全性を維持しながら、連続的な交換作業を管理することができます。モデルやオプションによっては、電気信号、溶接およびサーボ電源、データ、水、圧縮空気をロボット側からツールに転送することができます。 メカニカルインターフェース ISO 9409-1-40-4-M6 ロボットペイロード 20kg｜45ポンド Fz ± 200N｜±45ポンド Mz ± 100 Nm｜± 900 lbf-in Mx/My ± 200 Nm｜± 1800 lbf-in 重量 0.4 kg｜0.88 ポンド 高さ 29mm｜1.14インチ 重心 (Z) + 18 mm エアチャンネル合計 6 専用チャンネル 2（TCオープン、TCクローズ） ツールで使用可能なエアチャンネル 4 最大空気圧 10 bar｜145 psi 空気接続口 M5 (6x) 空気品質 オイルクリーン・ウォーターレスフィルタード・エア、粒子含有率最大25µm ロボット側専用信号 TCオープン 接続ロボット側 M8 3P 使用温度 +10 ° C - +50 ° C | 50 ° F - 120 ° F