ツールチェンジャーTC120使用時の工具取付用
工具交換能力
RSPツールチェンジャーは、ロボットの柔軟性と信頼性を最大限に高めるように設計されています。RSPのツールチェンジャーは、グリッパー、溶接ユニット、治具などの異なるツール間の切り替えを可能にし、ロボットアプリケーションを強化する可能性を提供します。RSPのツールチェンジャーは堅牢で、信頼性と安全性を維持しながら、連続的な交換作業を管理することができます。モデルやオプションによっては、電気信号、溶接およびサーボ電源、データ、水、圧縮空気をロボット側からツールに転送することができます。
すべてのツールチェンジャーは、特許取得済みのロック装置TrueConnect™を備えています。遊びを最小限に抑え、寿命を通じて絶対的なアライメント再現性を実現します。独自の設計により、異なるツールとのドッキング前に正確なアライメントを必要としません。
メカニカルインターフェース
ISO 9409-1-100-6-M10
ロボットペイロード
120kg|260ポンド
Fz
± 1000N|±220ポンド
Mz
± 1000 Nm|± 8800 lbf・in
Mx/My
± 1000 Nm|± 8800 lbf-in
重量
1.5 kg|3.30 ポンド
高さ
24 mm|0.94インチ
工具に使用可能なエア・チャンネル
8
エアー接続口
G 1/8" (8個)
チャンネルあたりの風量
800 l/分|28.28 CFM
最大空気圧
10 bar|145 psi
空気品質
オイルクリーンで水なしでろ過された空気、最大粒子含有量25µm
使用温度
+10~+50℃、50~120
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