ロボット可搬質量240kg
モジュール設計
外部信号
豊富なメディアモジュール - カスタマイズが簡単
ボディーショップのアプリケーション要求に応える設計
ツールチェンジャーTC240-1のツール交換機能
RSPツールチェンジャーは、ロボットの柔軟性と信頼性を最大限に高めるように設計されています。ツールチェンジャーは、グリッパー、溶接ユニット、治具などの異なるツール間の切り替えを可能にすることで、ロボットアプリケーションを強化する可能性を提供します。RSPのツールチェンジャーは堅牢で、信頼性と安全性を維持しながら、連続的な交換作業を管理することができます。モデルやオプションによっては、電気信号、溶接およびサーボ電源、データ、水、圧縮空気をロボット側からツールに転送することができます。
メカニカルインターフェース
ISO 9409-1 125-10-M10
ロボットペイロード
240kg|530ポンド
Fz
± 2400N|±530ポンド
Mz
± 2000 Nm|± 17700 lbf-in
Mx/My
± 2400 Nm|± 21000 lbf-in
重量
8.2 kg|18.08 ポンド
高さ
60mm|2.36インチ
重心 (Z)
+ 38 mm
エアチャンネル合計
1
専用チャンネル
2(TCオープン、TCクローズ)
ツールで使用可能なエアチャンネル
1、外部メディアモジュールでチャンネルを追加可能
エア接続、インレット
G 1/2″ (1x)インチ
最大空気圧
10 bar|145 psi
最小空気圧
6 bar|87 psi
チャンネルあたりの風量
2000 l/分|70.6 CFM
空気品質
オイルクリーン・ウォーターレスフィルタード・エア、粒子含有率最大25µm
信号合計
選択した信号モジュールによる
使用温度
+10°C - +50°C | 50°F - 120°F
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