ロボット可搬質量20kg用
中空手首ロボット用
ツールチェンジャーTC20-4E iDのツール交換能力
RSPツールチェンジャーは、ロボットの柔軟性と信頼性を最大限に高めるために設計されています。ツールチェンジャーは、グリッパー、溶接ユニット、治具などの異なるツール間の切り替えを可能にし、ロボットアプリケーションを向上させる可能性を提供します。RSPのツールチェンジャーは堅牢で、信頼性と安全性を維持しながら、連続的な交換作業を管理することができます。モデルやオプションによっては、電気信号、溶接およびサーボ電源、データ、水、圧縮空気をロボット側からツールに転送することができます。
メカニカルインターフェース
ISO 9409-1-40-4-M6
ロボットペイロード
20kg|45ポンド
Fz
± 200N|±45ポンド
Mz
± 100 Nm|± 900 lbf-in
Mx/My
± 200 Nm|± 1800 lbf-in
重量
0.65 kg|1.43 ポンド
高さ
56 mm|2.2インチ
重心 (Z)
+ 34 mm
エアチャンネル合計
6
専用チャンネル
2(TCオープン、TCクローズ)
ツールで使用可能なエアチャンネル
4
最大空気圧
10 bar|145 psi
空気接続口
Ø4 mm ホース (6x)
空気品質
オイルクリーン・ウォーターレスフィルタードエア、最大25µm粒子含有量
信号合計
8
使用温度
+10 ° C - +50 ° C | 50 ° F - 120 ° F
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