RSPツールチェンジャーは、ロボットの柔軟性と信頼性を最大化するために設計されています。RSPのツールチェンジャーは、グリッパー、溶接ユニット、治具などの異なるツール間の切り替えを可能にし、ロボットアプリケーションを強化する可能性を提供します。RSPのツールチェンジャーは堅牢で、信頼性と安全性を維持しながら、連続的な交換作業を管理することができます。モデルやオプションによっては、電気信号、溶接およびサーボ電源、データ、水、圧縮空気をロボット側からツールに転送することができます。
すべてのツールチェンジャーは、特許取得済みのロック装置TrueConnect™を備えています。遊びを最小限に抑え、寿命を通じて絶対的なアライメント再現性を実現します。独自の設計により、異なるツールとのドッキング前に正確なアライメントを必要としません。
メカニカルインターフェース
ISO 9409-1-50-4-M6
ロボットペイロード
20kg|45ポンド
Fz
± 200N|±45ポンド
Mz
± 100 Nm|± 900 lbf-in
Mx/My
± 100 Nm|± 900 lbf-in
重量
0.1kg|0.22ポンド
高さ
16mm|0.63インチ
工具に使用可能なエアチャンネル
4
エアー接続口
M5 (4x)
チャンネルあたりの風量
150 l/分|5.30 CFM
最大空気圧
10バール|145psi
空気品質
オイルクリーンで水を含まないフィルター付き空気、最大粒子含有量25µm
使用温度
華氏+10度~華氏+50度|華氏50度~華氏120度
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