モジュール設計
外部信号
幅広いメディアモジュール - カスタマイズが簡単
ボディショップアプリケーションの要求に応える設計
ツール交換機能
RSPツールチェンジャーは、ロボットの柔軟性と信頼性を最大限に高めるように設計されています。ツールチェンジャーは、グリッパー、溶接ユニット、治具などの異なるツール間の切り替えを可能にし、ロボットアプリケーションを強化する可能性を提供します。RSPのツールチェンジャーは堅牢で、信頼性と安全性を維持しながら、連続的な交換作業を管理することができます。モデルやオプションによっては、電気信号、溶接およびサーボ電源、データ、水、圧縮空気をロボット側からツールに転送することができます。
すべてのツールチェンジャーは、特許取得済みのロック装置TrueConnect™を備えています。遊びを最小限に抑え、寿命を通じて絶対的なアライメント再現性を実現します。独自の設計により、異なるツールとのドッキング前に正確なアライメントを必要としません。
メカニカルインターフェース
ISO 9409-1 160-10-M10
ロボットペイロード
480kg|1060ポンド
Fz
± 5000N|±1100ポンド
Mz
± 2500 Nm|± 22100 lbf-in
Mx/My
± 5000 Nm|± 44000 lbf-in
重量
7.7 kg|16.98 ポンド
高さ
50mm|1.97インチ
工具に使用可能なエア・チャンネル
1, 外部メディアモジュールでチャンネルを追加可能
エアー接続口
G 1/2"
チャンネルあたりの風量
2000 l/分|70.6 CFM
最大空気圧
10 bar|145 psi
空気品質
オイルクリーンで水を含まないフィルター付き空気、最大粒子含有量25µm
IPクラス
IP 54
使用温度
+10 ° C - +50 ° C | 50 ° F - 120 ° F
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