ツールチェンジャーTC250使用時の工具取付用
工具交換能力
RSPツールチェンジャーは、ロボットの柔軟性と信頼性を最大限に高めるために設計されています。RSPのツールチェンジャーは、グリッパー、溶接ユニット、治具など、異なるツール間の切り替えを可能にし、ロボットアプリケーションを向上させる可能性を提供します。RSPのツールチェンジャーは堅牢で、信頼性と安全性を維持しながら、連続的な交換作業を管理することができます。モデルやオプションによっては、電気信号、溶接およびサーボ電源、データ、水、圧縮空気をロボット側からツールに転送することができます。
すべてのツールチェンジャーは、特許取得済みのロック装置TrueConnect™を備えています。遊びを最小限に抑え、寿命を通じて絶対的なアライメント再現性を実現します。独自の設計により、異なるツールとのドッキング前に正確なアライメントを必要としません。
メカニカルインターフェース
ISO 9409-1-125-6-M10
ロボットペイロード
250kg|550ポンド
Fz
± 2000N|±450ポンド
Mz
± 1250 Nm|± 11000 lbf-in
Mx/My
± 2000 Nm|± 17600 lbf-in
重量
2.8 kg|6.17 ポンド
高さ
35mm|1.38インチ
信号合計
19
ツール側専用信号
3(GND、0V、24V)
ツール側で使用可能な信号
16
接続ツール側
オープンエンド1mケーブル
定格電流
2 A
定格電圧
60 V
IPクラス
IP 54
エアチャネル
8
エアー接続口
G 1/4インチ(8x)
チャンネルあたりの風量
1600 l/分|56.5 CFM
最大空気圧
10 bar|145 psi
空気品質
オイルクリーンで水を含まないフィルター付き空気、最大粒子含有量25µm
使用温度
華氏+10度~華氏+50度|華氏50度~華氏120度
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