Moduflexシリーズのツールチェンジャーとツールアタッチメントは、RSPが特許を取得した安全ソリューションであり、内部安全監視機能を備えているため、自動車産業に非常に適しています。
RSPセーフティモジュールは、制御信号と電力の伝達を内蔵セーフティユニットと組み合わせます。さまざまなロボットアプリケーション用に設計されており、多数のロボットと接続に使用できます。このセーフティモジュールを使用すると、ロボットコントローラからの制御信号とは無関係に、ツールチェンジャーが空でない限り、あるいはツールアタッチメント(TA)付きツールチェンジャー(TC)がツールスタンドに安全にドッキングされていない限り、ツールチェンジャーは開きません。
コネクタ 1
M12 Dコード、メス
C1信号合計
4(2ペア)
C1信号専用
4(2ペア)
使用可能なC1信号
4(2ペア)
コネクター2
スリオコンパクト26P、雄
C2タイプ
24V供給、信号
C2 定格電流
2A(7信号)、4A(24V供給)
C2 定格電圧
24V(24V供給)、40V(7信号)
C2 信号合計
11 + PE
専用C2信号
2x24V、2x0V + PE
利用可能なC2信号
2x24V、2x0V + PE + 7
コネクター3
M23 17P、雄
C3タイプ
リゾルバ
C3信号合計
6(3シールドツイストペア)
使用可能なC3信号
6(3シールドツイストペア)
コネクター4
M23電源、オスネジ、8ピン
C4タイプ
電源
C4 定格電流
4x5A、4x15A
C4 定格電圧
4x300V、4x600V
C4信号合計
8
使用可能なC4信号
8
重量
2.6kg|5.7ポンド
使用温度
+10 ° C - +50 ° C | 50 ° F - 120 ° F
IPクラス
IP 54(ドッキング状態)
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