ロボット可搬質量250kg
6軸の連続回転が可能
可動性の向上
ホースパッケージの干渉を低減
ホースパッケージの寿命を最大化
RSPスイベルツールチェンジャーSTC250は、スイベルとツールチェンジャーのユニークな組み合わせです。RSPは唯一のサプライヤーとして、6軸の自由な回転とロボットのツールプレートからのコンパクトで最小限の延長を組み合わせた、旋回とツール交換の統合機能を提供します。RSPのスイベルツールチェンジャーは、2つの技術の長所を融合し、独自に開発した特許取得済みのスリップリングソリューションと共に、最大限の信頼性を提供します。
RSPのツールチェンジャーはすべて、特許取得済みのロック装置TrueConnect™を搭載しています。TrueConnect™は、遊びを最小限に抑え、寿命を通じて絶対的なアライメント再現性を実現します。独自の設計により、異なるツールとのドッキング前に正確な位置合わせを行う必要がありません。
メカニカルインターフェース
ISO 9409-1-125-6-M10
ロボットペイロード
250kg|550ポンド
Fz
± 2500 N|± 550 lb
Mz
± 1250 Nm|± 11000 lbf-in
Mx/My
± 2000 Nm|± 17600 lbf-in
重量
13.9 kg|30.6 ポンド
高さ
158mm|6.22インチ
チャンネルあたりの風量
1600 l/分|56.5 CFM
空気品質
オイルクリーン・ウォーターレスフィルタード・エア、粒子含有率最大25µm
IPクラス
IP 54
信号合計
18
ロボット側専用信号
5(GND、0V、24V、TC結合、TC非結合)
ツール側で使用可能な信号
13
定格電流
2 A
定格電圧
60 V
接続ロボット側
スリオ23pオス
使用温度
+10 °C - +50 °C | 50 °F - 120 °F
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