輸送用自律走行搬送ロボット RB-SUMMIT

農業用建設現場用物流用

キノバアーム一体型可動式マニピュレーター 屋内・屋外対応 最大5時間の自律性 汎用性、柔軟性、モジュール性により、研究開発用途に最適なモバイルロボット RB-SUMMIT自律移動ロボットは、屋内、特に屋外での幅広い研究開発用途に対応するよう設計されています。 RB-SUMMITの汎用性、サイズ、高い機動性は、物流、輸送、農業など、あらゆる地形での作業に役立ちます。 この堅牢でモジュール式の多目的移動プラットフォームは、自律的に移動することも、リアルタイムで映像を送信するパン・チルト・ズームカメラによって遠隔操作することもできます。 また、RB-SUMMITプラットフォームとKinova Gen2超軽量ロボットアームから開発されたRB-SUMMIT+移動マニピュレーターもあります。 RB-SUMMITは、ROSをベースとしたオープンでモジュール化されたアーキテクチャを採用しています。 技術仕様 機械的仕様 寸法 731 x 614 x 720 mm 重量：65 kg 速度： 3 m/s 環境屋内/屋外 エンクロージャクラスIP50/最大IP54の耐候性（オプション） オートノミー最大5時間 牽引モーター4 x 500 W、ブレーキ付き キネマティクススキッドステアリング ローカリゼーションシステムSLAM 温度範囲： -10ºC～+45ºC 最大勾配： 80 通信 WiFi 802.11 b/g/n/ac ブルートゥース4.0 コネクティビティ USB x1 イーサネット x1 DC電源出力 コンポーネント 付属品 CPUインテルi7 2Dレーザー RGBDカメラ 4Gルーター IMU GPS バッテリー 48VDC@15Ah 充電ステーション オプション 5Gルーター AI + ビジョンパッケージ 3Dローカリゼーション＆ナビゲーションパッケージ シャーシ IP54