輸送用自律走行搬送ロボット RB-STEEL

物流用軍事用研究開発用

RB-STEELは、アプリケーション開発（物流、屋内輸送など）用のロボットプラットフォームです。堅牢な設計で、最大250kgの積載が可能です。 この移動プラットフォームは、4つのハイパワーメカナム駆動輪をベースにした全方向キネマティクスを備えています。各車輪にはブラシレスモーターと高精度走行距離計センサーが内蔵されています。 ロボットベースは、自律的に移動することも、リアルタイムで映像を送信するPTZカメラによって遠隔操作することもできます。 RB-STEELは様々なセンサーで構成できます。また、内部接続（USB、RS232、GPIO）と外部接続（USB、RJ45、電源5、12 VDC、バッテリー）を備えており、カスタムコンポーネントを簡単に追加できます。 RB-STEELはROSオープン・アーキテクチャを採用しています。 技術仕様 機械的仕様 メカナムホイール 寸法967 x 775 x 509 mm 重量：105Kg 速度： 3 m/s 環境屋内 エンクロージャクラスIP52 自律性最大6時間 牽引モーター4 x ブレーキ付500 Wブラシレスサーボモーター 温度範囲0ºC～+50ºC 最大傾斜15% コントローラー CPU ROS（インテルi7） 通信 WiFi 802.11ac ブルートゥース5.1 コネクティビティ 3 x USB 2 x イーサネット 1 x HDMI DC電源出力 含まれるコンポーネント メカナム全方向車輪（可搬重量100kg） CPU セーフティパック（2Dセーフティスキャナーx2 + セーフティPLC） RGBDカメラ 4Gルーター IMU バッテリー 48VDC@30Ah ドッキングステーション オプション部品 頑丈な車輪（積載量250kg） 5Gルーター AI+ビジョンパッケージ 3Dローカリゼーション＆ナビゲーション・パッケージ アクセサリー 3Dレンジカメラ