輸送用自律走行搬送ロボット RB-THERON

物流用研究開発用屋内用

移動ロボットRB-THERONは、そのコンパクトな設計により、最も狭い屋内環境でも自律的に移動できるように設計されています。 200Kgの可搬重量を持つRB-THERONは、改良された牽引システム、レーザー、安全PLCを備えており、人がいる産業環境でも安全に作業することができます。 RB-THERONは、工場や倉庫のような屋内環境で、荷物の運搬が最も要求される作業のひとつであり、RB-THERONのようなロボットによって自動化できる産業用アプリケーションに最適なソリューションです。さらに、人物追跡のようなカスタマイズされたアプリケーションも可能です。 RB-THERONは、自動ドッキングステーションやリフティングシステムなどのオプションを統合することができます。後者は、棚や台車などの搬送を目的としています。 ロボットは、設置されたRGBDセンサーと、ナビゲーションとローカライゼーションに使用されるレーザーの2つの異なる方法で障害物を検出することができます。どちらの場合も、ロボットは停止するか、障害物を避けて次のウェイポイントに到達するための代替ルートを探すことができる。組込みソフトウェアは、制御システム、ローカライゼーション・システム（レーザー・ベース）、ナビゲーション・システム、およびHMIユーザー・インターフェースで構成されています。 ローカリゼーションとナビゲーションのコンポーネントは標準パッケージで、お客様のアプリケーションに合わせてカスタマイズされます。 すべてのロボトニックロボットはモジュール式で、ROSベースのアーキテクチャを採用しています。 メカニカル 寸法 717 x 550 x 320 mm 寸法（リフティング・ユニット）717 x 550 x 418 mm 重量：70 kg 速度：1,25 m/s