輸送用自律走行搬送ロボット RB-VOGUI

ハンドリング用農業用物流用

自律移動ロボット（AMR）は、多用途性と高い機動性により、屋内外の物流アプリケーションに適しています。 RB-VOGUIは、主に屋外での運搬作業用に設計された汎用移動ロボットプラットフォームです。 オムニドライブ運動学により、複雑な地形を含む屋内外の移動が可能です。 農業、建設、ロジスティクス、研究開発など、ラストワンマイル配送を最終用途とする分野でのさまざまな作業の自動化に最適です。 さらに、このモバイルプラットフォームにはユニバーサルロボットのロボットアームを統合するオプションがあり、屋内外でのモバイルハンドリングタスクに対応するRB-VOGUI+モバイルマニピュレータとなっています。 すべてのRobotnikロボットはモジュール式で、ROSベースのアーキテクチャを採用している。 技術仕様 機械的仕様 寸法 1.044 x 776 x 742 mm 重量：165 kg 速度: 2,5 m/s 環境屋内/屋外 エンクロージャクラスIP53耐候性 自律性：最大6時間 牽引モーター4 x 500 W、ブレーキ付き 運動性能全方向/デュアルアッカーマン ローカリゼーションシステムSLAM 温度範囲： -10ºC～+45ºC 最大傾斜47% 通信 WiFi 802.11 b/g/n/ac Bluetooth 4.0 コネクティビティ USB x3 イーサネット x2 HDMI x1 DC電源出力 コンポーネント 付属品 CPU インテル i7 セーフティパック 2Dセーフティスキャナ 屋外 x2 セーフティPLC RGBDカメラ 4Gルーター IMU GPS バッテリー 48VDC@30Ah 充電ステーション オプション 5Gルーター AI + ビジョンパッケージ 3Dローカリゼーション＆ナビゲーションパッケージ ロードバスケット 伸縮式コラム