ハンドリング用自律走行搬送ロボット RB-KAIROS+ series

輸送用全方向屋内用

RB-KAIROS自律移動ロボットは屋内物流用途に非常に便利です。最大250kgの可搬重量を持ち、コンパクトな設計のため、狭いスペースでも様々な分野の商品輸送の自動化に最適です。 RB-KAIROSは鋼鉄製で頑丈なAMRであり、全方向運動学により、どの方向にも移動でき、より速く、より安全に障害物を避けて移動することができます。 さらに、この移動プラットフォームは、ユニバーサルロボットのeシリーズのロボットアームを簡単に統合できるように設計されており、RB-KAIROS+移動マニピュレーターロボットとなっています。 すべてのRobotnikロボットはモジュール式で、ROSベースのアーキテクチャを採用している。 技術仕様 メカニカル 寸法 978 x 776 x 690 mm 重量: 115 kg 速度: 1,5 m/s 環境屋内 エンクロージャクラスIP52 自律性最大6時間 牽引モーター4 x 500 W、ブレーキ付き 運動性能全方向 ローカリゼーションシステムSLAM 温度範囲0ºC～+50ºC 最大傾斜15% 通信 WiFi 802.11 b/g/n/ac Bluetooth 4.0 コネクティビティ USB x3 イーサネット x2 HDMI x1 DC電源出力 コンポーネント 付属品 メカナム標準ホイール 積載量100 kg CPU インテル i7 セーフティパック 2Dセーフティスキャナー x2 セーフティPLC RGBDカメラ 4Gルーター IMU バッテリー 48VDC@30Ah 充電ステーション オプション メカナム高積載ホイール 積載量250 kg 5Gルーター AI+ビジョンパッケージ 3Dローカライゼーションおよびナビゲーション・パッケージ